【औद्योगिक डिजाइन उत्पादन विकास】 भोजनालय सेवा डेलिभरी रोबोट

1, स्वायत्त मोबाइल प्रविधि
रेस्टुरेन्टमा स्वतन्त्र रूपमा घुम्नको लागि, डाइनिङ रोबोटलाई स्वतन्त्र मोबाइल प्रविधिको समर्थन चाहिन्छ।तिनीहरू मध्ये, रोबोट स्थिति नेभिगेसन टेक्नोलोजीले रेस्टुरेन्ट रोबोट स्थिति, नक्सा सिर्जना र मार्ग योजना (गति नियन्त्रण) को समस्याहरू समाधान गर्दछ;SLAM टेक्नोलोजीले अज्ञात वातावरणमा क्याटरिङ रोबोट चल्दा तत्काल स्थिति र नक्सा निर्माणको समस्या समाधान गर्छ।
2, वातावरण जागरूकता प्रविधि
बौद्धिक पारस्परिक अनुभव महसुस गर्नको लागि, डाइनिङ रोबोटमा पहिले निश्चित वातावरणीय जागरूकता हुनुपर्छ।भिजुअल रिकग्निसन, स्ट्रक्चर्ड लाइट, मिलिमिटर वेभ राडार, अल्ट्रासोनिक, लेजर रडार, इत्यादि सहित वातावरण सेन्सिङ टेक्नोलोजीमा मल्टि सेन्सर फ्युजन एक प्रमुख प्रवृत्ति हो।
3, वाक् पहिचान प्रविधि
स्पीच रिकग्निसन टेक्नोलोजीमा सिग्नल प्रोसेसिङ, ढाँचा पहिचान, सम्भाव्यता सिद्धान्त र सूचना सिद्धान्त, ध्वनि संयन्त्र, कृत्रिम बुद्धिमत्ता र अन्य क्षेत्रहरू समावेश छन्।रोबोट वाक् पहिचानको अन्तिम लक्ष्य भनेको रोबोटलाई मानिसहरूको बोली भाषा बुझ्न दिनु हो, र त्यसपछि बोलिने भाषामा समावेश आवश्यकताहरू वा आवश्यकताहरूलाई सही कार्य वा भाषा प्रतिक्रिया दिनु हो।
4, चेसिस प्रविधि
डाइनिङ रोबोट चेसिस पाङ्ग्रे मोबाइल प्लेटफर्मबाट बनेको छ, जसलाई ट्रान्समिशन कम्पोनेन्टहरू, सर्वो मोटर्स, रिचार्जेबल ब्याट्रीहरू र कन्ट्रोल बोर्डहरू सहित स्वतन्त्र पाङ्ग्रे मोबाइल रोबोटको रूपमा मान्न सकिन्छ।खानपान रोबोटको माथिल्लो भाग धेरैजसो ह्युमनोइड रोबोट बडी हो, र खुट्टाको तल्लो भाग पाङ्ग्रे मोबाइल रोबोट प्लेटफर्म हो।
5, स्मार्ट चिप प्रविधि
स्मार्ट चिप सामान्य चिप र विशेष चिप सहित खानपान रोबोटको मस्तिष्क हो।रोबोटहरूका लागि, सामान्य-उद्देश्य चिपहरू र विशेष-उद्देश्य चिपहरूको आफ्नै फाइदाहरू छन्।भविष्यमा, तिनीहरूले गहिरो न्यूरल नेटवर्कहरू र GPUs र FPGA हरू सहित तिनीहरूको कर्तव्यहरू प्रदर्शन गर्नेछन्, जुन जटिल कार्यहरू समाधान गर्न परम्परागत CPU हरू भन्दा राम्रो छन्।हाल, मुख्य अपरेटिङ सिस्टम ROS एन्ड्रोइड हो।
6, बहु मेसिन समय तालिका प्रविधि
जब धेरै खाना वितरण रोबोटहरू सँगै सेवा गर्छन्, जस्तै ग्रीटर, गाइड रेल, र गाइड रेल मल्टि-मिल रोबोटहरू, प्रत्येक खाना रोबोट समन्वय गर्न र एकीकृत कार्य जस्ता मुख्य बिन्दुहरूमा एकीकृत गर्न बहु मेसिन समय तालिका प्रयोग गर्न आवश्यक छ। एकीकृत काम पछि चार्ज, जो खाना रोबोट को एक प्रमुख अनुप्रयोग हो।